嵌入式开发
擅长 STM32 / ESP32 / RK /全志平台的软硬件开发，熟悉 Linux 裁剪与鸿蒙南向驱动环境开发，具备从底层驱动、通信协议到整机联调的完整能力。
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关于我
- 06
- 个完整项目
- 05
- 项国家级奖项
- 02
- 段企业实习
- 245
- 近一年 GitHub 贡献
我是一名嵌入式系统开发者，擅长 STM32 / ESP32 / RK /全志平台的软硬件开发，熟悉 Linux 裁剪与鸿蒙南向驱动环境开发。
从原理图设计、PCB 布局，到固件开发与系统联调，我习惯把整条链路自己走完 —— 板子不亮的时候，我知道该先量哪一根线。
我享受把想法做成能真正跑起来的设备，也习惯把过程、代码和踩坑记录留在 GitHub。
四年硬件 + 五年 Linux：能从原理图一路做到联网整机，代码在 GitHub 可查。
能力方向
Skills硬件设计
掌握原理图设计与 PCB 布局布线，能借助万用表、示波器快速定位硬件故障与总线通信异常，让板子一次点亮。
Linux & 工具链
五年 Linux 使用经验，熟练 Git 版本管理与 CMake 构建体系，善用 AI 编程工具辅助驱动开发、协议调试与代码优化。
大模型与语音交互
部署开源大模型后台并通过 WebSocket 接入边缘设备，完成语音采集、播放与触控交互的软硬件一体化落地。
精选项目
Selected Works 01 — 06
01个人项目 · 软硬件全栈
QZdesk · 320 × 240 桌面 AI 终端
把对话、技能、提醒、专注、设备控制和 Windows 桌面连接收进一块 320 × 240 触控屏。Rust 核心 + 自绘界面 + 四套主题；Windows 侧用 MCP 连接器把桌面交给设备，默认只读、授权后才放开控制。
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02大创 · 自治区级优秀结题
家用智能交互服务机器人
把在线大模型语音交互落到家用机器人上，负责语音链路与底盘运动联调。
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03竞赛 · 全国一等奖
基于开源鸿蒙的智能药盒
基于 OpenHarmony 的多路分药与服药提醒终端，负责系统南向驱动与整机联调。
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04大创 · 国家级立项结题
低空目标追踪系统
视觉检测 + 云台闭环控制，让镜头自动锁定并跟随低空小目标。
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05计算机设计大赛 · 广西区一等奖
复杂农田无人机导航辅助 GUI 系统
面向复杂农田作业场景的机载导航辅助界面，优先保证关键航线与告警信息的可读性。
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06机器人及人工智能竞赛 · 全国二等奖
地面油渍清扫机器人
识别地面油渍并联动清扫执行机构，配套上位机监测界面。
查看详情实习经历
Experience
2026.08 — 2026.12 · 企业实习
嵌入式上传终端开发 · T113i
嵌入式工程师 · 上海流澜数智科技有限公司
负责 T113i Linux / Buildroot 系统裁剪与嵌入式上传终端开发，完成 LCD、Wi-Fi、ADB 启动时序、SD 卡挂载及文件管理；实现 INSV 私有元数据序列号解析、双卡时间配对、目录归档、OSS 分片上传与 ETag / MD5 校验；定位 TLS、CPU、USB 读卡性能瓶颈，优化原生卡槽双卡并发传输。
2025.09 — 2026.01 · 企业实习
ESP32-S3 小智在线大模型语音助手
边缘智能软硬件开发工程师 · 九创智航（广西）科技有限公司
独立完成硬件设计，基于 ESP32-S3 完成 PCB 原理图与布局布线，部署开源大模型后台并通过 WebSocket 调用至边缘设备；设计机械臂小车驱动电路，完成语音控制抓取与底盘运动联调，技术文档被纳入团队后续产品开发参考。
荣誉奖项
Awards 2024 — 2026第八届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛全国一等奖 · 队长
第二十七届中国机器人及人工智能竞赛全国二等奖 · 队长
睿抗机器人开发者大赛全国二等奖
全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛全国三等奖
2026 年第九届中国高校智能机器人创意大赛全国三等奖
自治区级大学生创新创业训练计划优秀结题 · 项目负责人
国家级大学生创新创业训练计划立项并优秀结题
中国大学生计算机设计大赛广西赛区广西区一等奖 · 队长
广西科技大学电子设计竞赛一等奖 / 二等奖 · 队长